机械制造系统怎么认识,#机械制图#机械制图好难?
本人在机械行业晃荡10年,浅析下机械制图!
机械制图是机械专业的基础课程,什么是基础课程,说白了就是不会机械制图就等于不是机械专业的人一样!总体来说稍有难度,但不是很大!
学好机械制图的关键是“一想象”和“二转换”!
何谓“一想象”?要培养自己的空间想象能力!看到图纸要能想象出机器的大概轮廓和构造。有人说好难,其实高中数学学习空间立体几何,不仅是解决数学问题,更是培养大家的空间想象能力!也是高等教育大学阶段相关专业的基础!
何谓“二转换”?其实是想象的第二个阶段,是想象的升华!要能看图想象出实物,看实物要能想象出图纸!就是图纸和实物的双重转换!这个初学者较难,需要多多看图,多多实践,理论联系实际,多思考!
九字真言请牢记于心,长对正,高平齐,宽相等!
虽然有人觉得机械制图难,但是要用好这九个字,能取得事半功倍的效果!机械制图中一般一个零件需要三个视图才能表达清楚完整,长对正指主俯视图要对整齐,高平齐指主左视图高度一样,俯左视图要一样宽!这九字是队校对和作图自我检查的重要理论指导依据!不符合该原则图纸肯定有错误之处!
工作当中机械制图的一般步骤!
该步骤结合本人实际情况,行业不同亦会有所不同!以CAD二维作图为例!
1.选择合适的图幅比例,调整线性,一般使用集成软件可以快速完成!
2.画三视图,根据实际情况画放大图、局部视图、向视图、剖视图、断面图等视图,直到表达清楚为止!注意运用九字!
3.标注尺寸,不要漏标,错标,重标等,不要行成封闭尺寸链!
4.标注件号,标准件,核对数量规格材质等!
5.标注焊接符号,粗糙度及重要度等符号!
6.编写技术要求等文字说明!
7.总体检查,总体布局,合理安排视图,文字等的排布注意美观!
多实践,多看图,多学习!运用九字真言相信机械制图将被大家轻松拿下!
图片来源于机械制图教材!
机械设计制造及其自动化专业是考研好还是没必要考研?
2020考研已经进入了积极的备考阶段,那么对于新生的考研同学来说怎样才能更快的融入到我们考研的复习大军里?小编今天就给大家总结归纳一下能速提升你的五大能力增加你的考研成功率。下面一起和黑龙江中公考研网详细了解一下!关于黑龙江考研免费复习资料、黑龙江考研分数线等内容欢迎访问黑龙江考研分数线。
思辨的执行力
在考研初期,包括准备复试,我们就强调执行力。目标必达,必需把这个事情做下来,要搞定。而今天这个考研环境越来越复杂,光靠单纯的执行力,很多时候会让你头破血流,甚至它带给你的伤害,比你不执行可能更糟糕。简单粗糙的执行力已经变成一种非常可怕的温柔陷阱,所就要建立一种不断思考并自我反省的执行力。
那怎么才能做到呢?就是要有质量的创作和持续性的坚持。在学习的过程中,一定要去注意那些可意会而不可言传的细节,在复习中去深度分析知识点已经出题人的角度,并依据自身胡学习状态不断地动态调整。这才是一个良性的循环。有时候,最有价值的事情,就是你忽视的那些细节,也是你的突破口。
发现问题的能力
读研期间,我们要涉及到大量的科学研究,科学研究最重要的是如何发现问题,找到研究的方向,然后选择某一主题进行深入研究。这种能力的养成首先需要平时多读文献(好的期刊论文,包含英文期刊),在读文献时要多思考,了解作者写作动机,ta是如何完成该项研究的(方法),以及文中解决的问题和没有解决的问题,从而自己从中找到自己今后的研究方向。
另外,文献阅读要注重时效性,注意文献的好坏。除了文献阅读,跟踪某一方向的研究动态之外,寻找研究方向还可以从国家相关政策方针找到研究的问题。再者,寻找研究方向需要自己多观察日常现象,多思考,从生活当中找到与自己专业的联系主题。
解决问题的能力
发现问题之后,自己针对这个问题再具体化--选中文中题目,之后在进行具体的实施。要解决发现的问题需要一定的问题解决能力。
(1)文献查找和总结能力:围绕自己选定的主题利用各种手段去查找相关文献,如中国知网、万方、百度学术、谷歌学术、搜狗学术以及各类英文数据库。
找到一定量的文献之后,需要对文献进行总结与管理。总结是找到自己所需的内容,管理主要是为了参考文献而准备、
目前较好的参考文献软件是EndNote;学会实用EndNote进行文献管理对后期参考文献的编写具有重要作用。
(2)数据查找与分析能力:选定主题之后,往往需要一定数据来支撑自己的观点,而数据的寻找往往不太容易,特别是一些重要数据,这就需要自己通过各种正规途径来获得,如各类网站或者相关部门等。
数据得到之后,需要对数据进行一定额处理,先是要选择有用的数据,因而需要对原始数据进行一定的预处理和整理。
完成预处理之后,就需要根据研究要求进行数据的分析,制作相关的图表(三线表)。如相关性分析、主成分分析等,这就需要掌握一些数据分析与制图软件,最简单的excel,还有高级些的matlab、origin等等。
成果的文字表达能力
具体表现如下:
(1)文字组织与表达能力:有些人在解决具体问题方面很擅长,但是要ta把解决问题的过程及结果进行总结,那就不是那么容易;
而有些人则相反,解决问题的不怎样,但ta善于写作,这也是一种能力。
(2)英文写作能力:其实英文对于科学研究而言十分重要,英文的好坏不仅决定了你前期的文献阅读,还影响到后期文章的写作。
因为目前主要的高级学术期刊还是以英文为主,这就要自己具备良好的英文写作能力。
成果的口头表达能力
研究成果除了以文章的形式发表出来,有时候往往需要自己以PPT汇报的形式在一些学术会议进行交流。
(1)PPT制作能力:以同文相结合的方式制作精美的PPT也需要一定的功夫,做到详略得当,主次分明。
(2)口头表达能力:以口述的方式,结合PPT把自己的研究成果与他人分享,要做到化繁为简,让他人觉得你讲的清楚易懂,从而达到交流的目的。
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有谁知道工业机器人有什么特点么?
回答一个本行业的问题。
工业机器人在制造业生产中已经有40年。1959年第一台液压驱动的工业机器人制造出来之后,1972年日本的发那科将伺服电机引入机器人驱动方式中,开始了同步伺服驱动的先河。
经历了半个多世纪的发展,主要形成了这5中工业机器人,2017年AGV也被划归到工业机器人范畴。
想明白工业机器人的特点基本上涵盖在三个方面:
工业机器人是什么构成的?工业机器人为啥能够做到可编程使用?工业机器人的:精度,重复定位精度,刚性,柔性,协作化都是什么含义?接下来一个一个说:
一、工业机器人是由什么构成的?一张我自制的图,来说明一下机器人的结构。
在机器人行业中分为:多关节机器人,平面多关节机器人(也叫scara机器人),delta机器人(也叫蜘蛛手,或者并联机器人),还有协作机器人,以及AGV小车。
但是不管是什么类型的机器人,第一点就要了解的是机器人是按照“轴”的数量,轴的并联,串联形式来区分的。
增加一个知识点:为什么要明白轴的数量,轴的串联和并联结构?
我们常说的机器人运动,其实是我们在三维空间中,拟定出一个坐标。这个坐标是以机器人的底座为坐标原点(有的机器人厂商是以机器人零点为坐标原点规划的坐标轴)。
Estun 机器人仿真软件中,进行的基于坐标邢台控制的机器人。右侧的六个不断变化的数字,那就是机器人在运动中,每一个关节旋转角度的变化。
多关节机器人是串联机器人,delta是并联机器人,在进行运动学逆解的时候算法有不同。
所以归纳起来,机器人的组成结构,一定是:
(1)伺服电机+减速机构成各个关节主要的驱动单元。
(2)给机器人供电和进行机器人编程的主要是通过机器人电柜中的控制器。
最后在机器人的整体构成上面,就形成了下面这种核心部件组成结构。
2、为什么工业机器人可以进行编程?工业机器人有一个东西,叫机器人控制器,这个控制器是什么概念呢?相当于一个CPU,每一个工业机器人都被装上一个操作系统。比如keba的机器人叫kmotion,机器人控制系统相当于我们电脑的Windows系统,这是一个平台的基础。
在平台之上,有控制机器人做各种动作和应用于生产的各种场景软件,叫工艺软件包。也就是我我们常规意义上面理解的APP,或者应用程序。
软件包的开发是机器人厂商自己写好的,使用机器人的企业不能自己写软件包,你只能够在软件包里面进行编辑。就好像你不能更高OFFICE软件,但是你可以在OFFICE中创建自己的文件。
原理就是这么一个原理。
那么常规情况下,大家都是通过什么进行编辑软件的呢?
示教器,或者直接接入电脑进行编程。
机器人示教器
示教器提供手动操作的按键,其实就跟手柄类似的道理。
这上面的各个按键,J1,J2,J3,J4,J5,J6代表的是各个轴。+X代表X轴的正方向,-X代表X轴的方向。其他的类推。
所以手动也是可以控制机器人运动的,只是比较慢而已。一般情况在对机器人进行定位,或者找点的时候都会进行手动的示教。
3、你经常听到,不少人的都在说:工业机器人精度高,速度快,可以干过个人干的活,柔性化,协作化。
这几个词加起来,基本上行业内都比较迷糊。这几个就是工业机器人的特点。
(1)精度高:
工业机器人的精度,分为绝对精度和重复定位精度(MTBS)
绝对精度,其实就是你给出一个坐标点,这个机器人的末端是否能够确定达到那个坐标。这就是绝对的精度。
重复定位精度在工业机器人的应用中最多,重复定位精度,一般是指机器人在不断地的运动中,是不是能够一直到达目标点,并且10000次重复这个动作,都可以到达这个点。
如果有偏差,这个偏差是多少,那么重复定位精度就是多少。
说白了重复定位精度,就好像运动会上面的折返跑一样,你必须到达指定的点了之后才能够返回,但是运动次数多了,机器人速度快了。这个早点的准确性也会受到影响。这就是重复定位京都的含义。
一般我们说,机器人的重复定位精度但是±0.1mm,或者正负0.01mm(这叫一个丝,0.02叫两个丝)。工业机器人的定位精度都在0.1mm以下。
(2)速度快:
工业机器人速度快,并不是什么稀奇事。毕竟他是机械啊!他不知道疲倦,只要有电就能动。
一般情况一台码垛类机器人可以4s搬运一包大米。也就是说一小时可以搬运800包。
(3)柔性化:
机器人的柔性化大部分人都不是很理解。
其实机器人的柔性化的含义是在应用中体现的。机器人的柔性化是跟专机对比产生的。工业机器人的优势特点就是,他可以跟人一样,现在生产这个产品,下一刻可以生产另外一个产品。
但是数控机床,或者是专机就不行,车铣刨磨机床,生下来就只能完成一个工艺。
所以我们说的柔性化制造,是可快速的切换生产的产品。
有过工业生产经验的朋友都知道,工业品品类很多,就拿手机来说,小米一年至少要出5款手机。你想象一下,如果一款手机就重新更换一批设备,那英华达不要亏死了。
(4)协作化
工业机器人的协作化的意思是说工业机器人同人工配合进行工作。既要安全,有要高效。毕竟有一些工序当前必须要人工来完成。
同时还有工业机器人之间,多台机器人相互协作也是一种特点。
至于我们常说的:焊接机器人,码垛机器人,打磨机器人等等。那都是机器人应用在这些地方。然后被叫做应用的分类。
机械设计制造及其自动化专业前景如何?
机械设计制造及其自动化是什么?
机械设计制造及其自动化是传统的机械设计制造和先进的自动化技术相结合的产物,是机电体化的宽口径专业。
从它的名称不难看出,这个专业包括了机械设计机械制造、机械自动化三部分内容,行业内部分别称为机设、机制、机电。
也就是说,它是一个以机械结构的设计,加工、制造为基础,融入自动控制技术信息技术计算机科学技术的交叉学科。
该专业涉及机械行业中的设计制造、科技开发应用研究运行管理和经营销售等诸多方向,是社会需求很大的一个专业。
具体研究的内容有,开发低公害汽车发动机提高机械性能的铝合金和形状记忆合金的新材料研究提高汽车涡轮增压发动机性能与开发减振降学开课题。
随着我国现代化建设的推进以及航天、造船、采矿等工业领域的发展,机械制造和自动化更加需要长足的发展,并且存在极大的需求空间。
就业前景:该类毕业生主要在各类大中专院校、研究部门从事计算机产品的设计、制造控制与维护、计算机控制以为现代化企业的管理、教学、研究等工作。主要有以下几种情况:
1、设计制造工程师:工作主要需要高强度的脑力劳动且具有一定的美术功底和创意思维;
2、科研人员:工作体面,起点较高,一般需要研究生毕业,本科生很难找到合适的岗位;
3、自动化工程师: 属于工程技术人员,需要下车间亲临工作一线 ,相对辛苦,但收入较高。
大学推荐目前开设机械设计类的大学很多,但是能够真正把机械设计制造与自动化融为一体的学校比较少,主要存在于一些综合性大学:清华大学、北京大学、吉林大学、华中科技大学、上海交通大学、西南交通大学、中南大学、合肥工业大学、燕山大学、湖南大学等。
我是教育之我见,关注我,带你了解教育中的点点滴滴!
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