机械制造定位方式有什么(机加工主要有哪些分类)

机械制造定位方式有什么，机加工主要有哪些分类？

机械加工包括：车削（立车、卧车）：车削是从工件上切除金属的加工。在工件旋转的同时，刀具切入工件或沿着工件车削；铣削（立铣、卧铣）：铣削是使用旋转刀具切除金属的加工，主要用于加工槽和外形直线面，也可以两轴或者三轴联动加工弧面；镗孔：镗孔是把工件上已钻出或铸出的孔加以扩大或作进一步加工的加工方法。主要用于加工工件外形较大、直径较大、精度较高的孔加工。刨削：刨削主要特性是加工外形直线面，一般情况下表面粗糙度没有铣床高；插削：插削实际上是立式刨床，它的刀具是上下运动的，非常适合非完整圆弧加工，主要用于切削某些类型的齿轮；磨削（平面磨、外圆磨、内孔磨、工具磨等）：磨削是使用磨削轮来切除金属的加工方法，加工后的工件尺寸准确、表面光洁。主要用于对经过热处理的工件进行精加工，使其达到准确的尺寸。钻削：钻削是使用旋转钻头在实心金属工件上进行钻孔加工；钻孔时，工件定位夹紧、固定不动；钻头除旋转外还要沿自身轴线作进给运动。机械加工包含的加工类型比较多，以上介绍的几种是目前比较常见的机械加工类型，这些机械加工类型可以满足目前所有工件所需的机械加工工艺。

GPS定位的历史发展？

GPS简介GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。

GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS。

主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在机械领域GPS则有另外一种含义：产品几何技术规范（Geometrical Product Specifications）-简称GPS。

另外一种解释为G/s(GB per s)GPS前身GPS系统的前身是美军研制的一种子午仪卫星定位系统（Transit）,1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。

然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制埋下了铺垫。由于卫星定位显示出在导航方面的巨大优越性及子午仪系统存在对潜艇和舰船导航方面的巨大缺陷。

美国海陆空三军及民用部门都感到迫切需要一种新的卫星导航系统。为此，美国海军研究实验室（NRL）提出了名为Tinmation的用12到18颗卫星组成10000km高度的全球定位网计划，并于67年、69年和74年各发射了一颗试验卫星，在这些卫星上初步试验了原子钟计时系统，这是GPS系统精确定位的基础。

而美国空军则提出了621-B的以每星群4到5颗卫星组成3至4个星群的计划，这些卫星中除1颗采用同步轨道外其余的都使用周期为24h的倾斜轨道，该计划以伪随机码（PRN）为基础传播卫星测距信号，其强大的功能，当信号密度低于环境噪声的1%时也能将其检测出来。伪随机码的成功运用是GPS系统得以取得成功的一个重要基础。

海军的计划主要用于为舰船提供低动态的2维定位，空军的计划能供提供高动态服务，然而系统过于复杂。由于同时研制两个系统会造成巨大的费用而且这里两个计划都是为了提供全球定位而设计的，所以1973年美国国防部将2者合二为一，并由国防部牵头的卫星导航定位联合计划局（JPO）领导，还将办事机构设立在洛杉矶的空军航天处。

该机构成员众多，包括美国陆军、海军、海军陆战队、交通部、国防制图局、北约和澳大利亚的代表。

机械制图标注里的A？

在机械制图中用到字母的有以下几种情况：

1、基准代号。 在机械制图中除了E、I、J、M、O、P、L、R、F外，其它的英文大写字母都可以用作基准代号的标注。

2、标注剖视、局部剖视及向视图。 标注剖视、局部剖视及向视图都会用到大写的英文字母（例如在需要剖分的面标出字母加剖切符号，在相应的剖视图的上方或下方也相应标出同一字母，在需要反映向视图的部位用箭头加字母标出，同样在向视图中也标同样的字母并加个“向”字）

3、成组的关联尺寸（用字母代替，列出明细）等。 如果图形相同，而尺寸不同时，可以用字母代替，但需要另外列出明细，标出字母所代表的各组数值。

怎么判断机械臂的自由度？

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

水平多关节机械手臂一般有三个主自由度，Z1转动，Z2转动，Z移动。通过在执行终端加装X转动，Y转动可以到达空间内的任何坐标点。直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动，Y移动，Z移动组成，通过在执行终端加装X转动，Y转动，Z转动可以到达空间内的任何坐标点。

从驱动上来讲，主要采用的是液压驱动，即采用液压缸来驱动手臂运动。也可采用气动、电机传动等形式。

下面针对不同类型的机械臂，了解一下它们的自由度结构。

1、太空机械臂

以太空机械臂为例，一般它分为舱内机械臂和舱外机械臂两大类。一般舱内机械臂尺寸不大。对于舱外机械臂而言，一般从几米到几十米。针对不同的任务需求，自由度从5个到10个不等。通过利用机械臂的定位功能，通过不同形势手爪的使用，可以完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。

2、工业机器人机械臂

在工业机器人领域，设计中一般采取6个自由度。前三个自由度用来确定位置，后三个来确定姿态，实现机械臂的控制。6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。

一个基准面与工件底面重合，限制了工件沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动3个自由度;

二个基准面又与工件后侧面重合，限制了工件沿x轴移动，绕z轴转动2个自由度;

三基准面与工件另一个侧面重合，就把剩下的最后一个自由度：沿y轴移动限制了。

3、手术机器人机械臂

在医疗领域，不同于普通机器人机械臂，手术机器人的机械臂往往需要很高的精度。手术机器人的机械臂运动过程中，机械臂必须实现平稳顺滑，能够快速响应指令。一般手术机器人结构需要根据手术环境来调整，这样才能满足手术的不同要求。

达芬奇外科手术机器人的系统中的每一个机械臂具有7个自由度。其中，每个微器械具有独立的4个自由度，机械臂提供3个自由度，这样器械末端具有7个自由度。整体来说，其具有很高的灵活性。

一般来说，随着机械臂的自由度增加，运动灵活性会增加。但是，自由度却并非越高越好。一般的专用机械手只有2～4个自由度，而通用机械手则多数为3～6个自由度（不包手指的抓取动作）。